2003年，11月高雅拉与徐贤锡、刘亚仁等演员主演校园剧《玉琳的成长日记1》，正式荧幕出道。年末凭借饰演可爱活泼的中学生“李玉琳”一角，获得KBS演技大赏青少年表演奖。

2005年，搭档金基范、李恩承、金希澈拍摄校园剧《玉琳的成长日记2》。2006年，高雅拉和金喜爱、李在龙、金基范合作拍摄家庭剧《雪花》，饰演与母亲处处作对的“余达美”一角。凭借该剧获得SBS演技大赏新人奖和第43届韩国百想艺术大赏电视剧最佳女新人奖。

2007年，3月首次挑战大屏幕，与日本演员反町隆史、菊川怜、若村麻由美拍摄历史片《苍狼》。5月与黑木明纱、桃井熏等演员参演剧情片《舞吧!昴》，在该片中饰演年青舞蹈员“Liz Park”一角。

2008年，携手尹启相、姜南吉主演爱情剧《你是谁》，该片讲述了一个死去的父亲为了见女儿最后一面而灵魂附体到一个年轻人身上的故事。2009年，主演爱情剧《向大地头球》，饰演梦想女孩“姜海彬”一角。

2012年，1月高雅拉在与安圣基、金明民主演的励志片《领跑人》中扮演撑杆跳选手“刘智媛”一角。2月与朴勇宇主演剧情片《爸爸》，该片讲述了一个爸爸和六个来自不同国籍的孩子之间的故事。2013年，与郑宇、刘延锡主演青春剧《请回答1994》，饰演泼辣女大学生“成娜静”一角。

2014年，5月搭档李胜基、车胜元主演刑警剧《你们被包围了》，饰演热血女警官“鱼秀善”一角。2015年，6月友情客串职业剧《制作人》。12月与俞承豪主演古装片《朝鲜魔术师》，饰演一名朝鲜和亲公主。

2016年，5月与李帝勋主演动作片《名侦探洪吉童》，饰演与洪吉童共事的侦探社负责人“黄季淑”一角。12月搭档朴叙俊、朴炯植等演员主演古装剧《花郎》，该剧讲述了封建贵族阶级的青少年团体组织“花郎”成员们炽热的热情和爱情故事。

2017年，1月在结束了与S.M公司长达13年的合作关系后，加入“Artist Company”经纪公司。10月搭档宋承宪主演悬疑剧《Black》，饰演一名可以预测死亡的女子。2018年，5月与金明洙、成东镒主演推理剧《汉谟拉比小姐》，饰演一名法官。

2019年，2月与丁一宇主演古装剧《獬豸》，饰演一名司宪府的茶母。