2017年，与申淑琴、佘乐、石广羽合作主演音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》 。2018年，以演唱成员的身份参加湖南卫视原创新形态声乐演唱节目《声入人心》 ，并拿到了“最终首席”12月31日，参加湖南卫视跨年晚会。

2019年1月20日，与廖昌永、梅溪湖36子共同演唱的歌曲《不说再见》正式上线；1月29日，参加湖南卫视小年夜春节联欢晚会，与蔡程昱、廖佳琳、仝卓等共同演唱歌曲《八百里洞庭美如画》；2月5日，参加湖南卫视“全球华侨华人春节大联欢”晚会，与阿云嘎、蔡程昱等演唱了歌曲《我们的四十年》、《我爱你中国》 ；2月6日，参加天津广播电视台春节联欢晚会，与李光合唱歌曲《光境》5月3日，参加“成都音乐盛典·成都ART音乐节”  ；随后，作为声入人心男团的音乐合伙人参加湖南卫视音乐竞技节目《歌手2019》；2月19日，参加湖南卫视元宵喜乐会；4月，开始参加《声入人心》音乐会巡演；4月24日，参加湖南卫视“筑梦航天”中国航天日文艺晚会，与蔡程昱、鞠红川等合唱了歌曲《祖国不会忘记》；5月4日，其作为实习主持人参加的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》五四特辑播出；6月20日，与蔡程昱、鞠红川共同演绎的芒果音乐节主题曲《Favorite》上线 ；7月，在《天天向上》以“天天兄弟和他们的音乐伙伴”为主题的11周年生日庆典中，高天鹤通过实习考核正式转正 ；8月9日，其作为实习生参加的湖南卫视青春合伙人经营体验节目《中餐厅第三季》第3期播出，在意大利的中餐厅中接受为期3天的试用；9月13日，高天鹤参加2019年中央广播电视总台中秋晚会，并与王晰、王凯、鞠红川演唱歌曲《你是这样的人》；12月4日，宣布加入环球音乐集团旗下的Decca音乐厂牌，与蔡程昱、鞠红川、仝卓组成声入人心男团Super Voca。

2020年1月24日，在2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上与杨洪基、霍勇等演唱歌曲《黄河颂》；3月，随声入人心男团Super Vocal以奇袭歌手身份加盟湖南卫视音乐节目《歌手·当打之年》  ；3月27日，随声入人心男团Super Vocal发布正式成团的首张作品先导单曲《你的色彩》 ；6月28日，因为在播音主持人资格考试中有作弊行为，而遭到《天天向上》节目组“一剪没”，他的身影被剪辑得一干二净，甚至连高天鹤口播的广告语也一并删除，而此前节目组已经在官方微博删除、P掉所有跟高天鹤相关的宣传物料。